通過光電轉換裝置，一塊被條狀光柵編碼的由金屬，塑料，玻璃經(jīng)特殊工藝加工的轉盤被安裝在軸承上，隨著轉盤的轉動將影響由紅外二極管發(fā)射的信號。轉盤上刻度數(shù)的多少代表分辨率的高低（每轉測量的點數(shù)多少）。紅外光線經(jīng)過光盤過濾后由接收器接收并進行電子信號處理。zui后信號就以規(guī)則的方波信號輸出。

　　亨士樂Hengstler編碼器的選型

　　①機械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸直徑和安裝孔位置；電纜輸出模式；安裝空間的體積；工作環(huán)境的防護等級是否符合要求。

　　②分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計精度要求。

　　③電氣接口:推挽輸出(F型HTL格式)、電壓輸出(E)、開路集電極(C，公共C是NPN型管輸出，C2是PNP型管輸出)和長線驅動器輸出是編碼器輸出的常見模式。其輸出模式應與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　如何安裝使用

　　①機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

　　②高速端安裝：安裝在動力馬達的軸端（或齒輪連接處）。該方法具有分辨率高的優(yōu)點。因為多圈編碼器有4096圈，所以電機的旋轉次數(shù)在這個范圍內，使用全范圍可以*改善。解決方法上，缺點是運動物體經(jīng)過減速齒輪后，前后存在齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，如軋鋼輥縫控制。另外，編碼器直接安裝在高速側，電機震動一定要小，否則容易損壞編碼器。

　　③低速端安裝：減速器安裝后，如起升鋼絲繩卷筒的軸端或下一段減速器的軸端，此方法無齒輪前后間隙，測量相對簡單，精度高。這種方法一般測量遠距離定位，如各種起重設備、喂入小車的定位等。