阿托斯ATOS液壓泵的密閉工作容積變化方式是難點之一，需要特別注意。齒輪泵靠輪齒的嚙合與脫開實現整體容積變化；葉片泵的葉片外伸依靠葉片根部的液壓作用力及作用在葉片上的離心力，內縮依靠定子內表面的約束；單作用葉片泵密閉容積大小變化是因為定子相對于轉子存在偏心，葉片外伸*依靠離心力的作用，阿托斯ATOS液壓泵內縮也靠定子內表面的約束；柱塞泵的柱塞在缸體孔內作往復運動時，軸向柱塞泵由斜盤與柱塞底部的彈簧（或頂部的滑履）共同作用實現，徑向柱塞泵則是由定子與壓環共同作用來完成。

阿托斯ATOS液壓泵齒輪馬達是靠進油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側的面積差而形成切向力差構成扭矩；葉片馬達是靠進油腔每一組工作腔內，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達是靠作用在進油側柱塞上斜盤垂直于柱塞軸線反作用分力形成扭矩；徑向柱塞馬達是靠進油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。阿托斯ATOS液壓泵液壓馬達按其結構類型分為齒輪馬達、雙作用葉片馬達、軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。前三類為高速馬達，高速液壓馬達的結構與同類液壓泵大致相同，液壓馬達要求能夠正反轉，啟動時能形成可靠的密封容積，阿托斯ATOS液壓泵為此液壓馬達在結構上具有對稱性：進、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引、葉片徑向放置等。

阿托斯ATOS液壓泵排量可以改變的液壓泵稱為變量泵，?按照變量方式不同有手動變量泵(含手動伺服變量)和自動變量泵兩種，自動變量泵又分恒壓變量泵、恒流量變量泵、恒功率變量泵、限壓式變量泵、差壓式變量泵等。軸向柱塞泵通過變量機構改變斜盤傾角可以改變排量；徑向柱塞泵和單作用葉片泵是通過改變定子相對轉子軸線的偏心距改變排量。限壓式變量葉片泵的原理是自動變量的變量泵工作過程的典型范例。阿托斯ATOS液壓泵其工作過程主要是分析作用在定子兩端的液壓力與彈簧力相互作用而使定子與轉子間偏心得到自動調整的過程，zui后達到泵的輸出流量隨泵出口壓力的增加而自動變小的效果。可以通過調整彈簧調整螺釘和zui大偏心螺釘來調整泵的限定壓力和zui大流量；也可以通過調整上述螺釘，分析阿托斯ATOS液壓泵的特性曲線的變化過程。